تعرّف على فريقنا
إبراهيم التميمي هو المؤسس والباحث الرئيسي لمختبر بلاد ما بين النهرين العلمي وعضو هيئة التدريس في قسم هندسة الميكاترونكس. وهو حاصل على درجة الماجستير في هندسة الروبوتات. تركز أبحاثه على الروبوتات ذات الأرجل، والروبوتات الجراحية، وأنظمة التحكم الحديثة، والنمذجة، وsoft actuators. وهو ملتزم بتطوير علم الروبوتات من خلال الأبحاث المبتكرة وتوجيه مهندسي المستقبل في مجال الروبوتات والنمذجة وتصميم أنظمة الميكاترونكس.
أعضاء هيئة التدريس
أوكر أمانويل هو أحد مؤسسي المختبر وعضو هيئة التدريس في قسم هندسة الميكاترونكس. وهو أيضاً عضو في مجموعة LP، ومجموعة GLM، ومجموعة ISA، ومجموعة RBE. تشمل اهتماماته البحثية الذكاء الاصطناعي، والروبوتات، والهندسة الطبية الحيوية، والميكاترونكس، وتخطيط كهربية الدماغ. يقوم بتدريس مقررات دراسية في PLC، والروبوتات، وأجهزة الاستشعار والقياسات.
الدكتور ماهر يحيى سلوم هو عضو هيئة تدريس في قسم هندسة الميكاترونكس وعضو في مجموعة SHEPMV في مختبر بلاد ما بين النهرين. تشمل اهتماماته البحثية الميكانيكا التطبيقية، والهيدروليكا والتحكم الهيدروليكي والهوائي، وأنظمة الأتمتة الصناعية، والأتمتة القائمة على PLC، وتقنيات الطباعة والمسح الضوئي ثلاثية الأبعاد. ساهم في هذا المجال بدراسات حول الصمامات المغناطيسية وأنظمة التحكم الهوائية وتطبيقات المواد الذكية.
زبيدة بلال مهندسة ميكاترونكس وباحثة، تعمل حالياً كمهندسة في قسم الميكاترونكس. وهي متخصصة في مجال الرؤية الحاسوبية والروبوتات، حيث تقوم بتوجيه الطلاب في مختبرات الرؤية الحاسوبية والتحكم والتصميم بمساعدة الحاسوب والميكاترونكس الحيوي. زبيدة عضو في فريق RBE في مختبر بلاد ما بين النهرين العملي وتعمل على تطوير soft electromagnetic actuator.
طلاب الدراسات العليا والبكالوريوس
أنس ياسين (QRL) هو مهندس ميكاترونكس وطالب ماجستير في هندسة الميكاترونكس، متخصص في الروبوتات والذكاء الاصطناعي. يركز بحثه على التعلم المعزز، والحركة على قدمين وذات القدمين وذات الأربع، وأنظمة التحكم. يعمل على تطوير استراتيجيات المشي المستقر للروبوتات ذات القدمين ويستكشف حركة التقليد للروبوتات رباعية الأرجل والشبكات العصبية ومعالجة الصور والرؤية الحاسوبية. لديه خبرة في Python و ++C و MATLAB و OpenAI Gym و PyBullet و Webots وبرمجة المتحكمات الدقيقة وبرمجة PLC. بالإضافة إلى ذلك، يعمل مع Social LEAP، حيث يدمج الذكاء الاصطناعي والميكانيكا الحيوية والروبوتات لتطوير حلول روبوتية ذكية وقوية.
أحمد أثير طالب في السنة الثانية في هندسة الميكاترونكس، متخصص في التعلم الآلي للمشغلات الوترية المتشابكة (ISA). وهو يستخدم symbolic and polynomial regression لنمذجة العلاقة بين زاوية المحرك والوزن والسرعة، مما يحسن من التحكم في المشغل وكفاءته. يركّز أحمد الشغوف بالفيزياء والرياضيات على تطوير نماذج قابلة للتفسير وقائمة على البيانات التي تعمل على تطوير الأنظمة الميكانيكية الذكية.
محمد غسان (ISA) هو طالب هندسة ميكاترونكس في السنة الثانية يمزج بين الخبرة التقنية والإبداع الفني. وكجزء من فريق التعلّم الآلي، يساهم في تطوير النماذج وحلول الأجهزة الخاصة بمشغل الأوتار الملتوية (ISA). كما أنه متخصص في الطباعة ثلاثية الأبعاد وتصميم وتصنيع مكونات المشروع. وبعيداً عن الهندسة، يُعد محمد رساماً ماهراً يدمج الرؤية الفنية في التصميمات التقنية، مما يعزز الابتكار وحل المشكلات.
بسام أنيس طالب في السنة الثانية في هندسة الميكاترونكس. يركز بحثه على المحركات الخيطية المتشابكة وتطبيقاتها. وهو يعمل على تطوير روبوت لإعادة التأهيل لعلاج الرقبة، ودمج رؤى ISA في تصميمه.
تقى مهند طالبة هندسة ميكاترونكس في السنة الثانية وعضو رئيسي في فرق البحث والتطبيق في مشروع ISA. تساهم تقى في تطوير تطبيق لإعادة تأهيل الرقبة باستخدام (ISA). تعمل تقى على الربط بين النظرية والتطبيقات الواقعية، مما يضمن الابتكار والتطبيق العملي. وبعيداً عن الهندسة، فهي أيضاً عازفة موسيقى، حيث تجلب الإبداع في حل المشكلات والتصميم.
أسيل عامر (ISA) طالبة هندسة ميكاترونكس في السنة الثانية وعضو فريق البحث. تقوم بتحليل الدراسات االسابقة، وتحديد الثغرات، وتقديم رؤى لتعزيز استراتيجيات حل المشكلات في المشروع. وإلى جانب الهندسة، تعمل أسيل عازفة موسيقية في الأوركسترا الوطنية العراقية، وتمزج بين المهارات التحليلية والفنية.
سجاد طالب في السنة النهائية في هندسة الميكاترونكس ومسؤول الدعم التقني لمجموعات (ISA) و (GLM) . لديه اهتمام كبير بأنظمة التحكم والروبوتات والذكاء الاصطناعي وتقنيات التحكم عن بُعد. يركز عمله على نظام تشغيل الروبوتات (ROS) لمحاكاة الروبوتات، وتطبيقات TensorFlow في التعلم العميق، وتطوير أنظمة محاكاة بيئية. سجاد هو عضو سابق في فريق الروبوتات في التحدي العالمي الأول (فريق العراق)، ولديه خبرة في التصميم ثنائي الأبعاد/ثلاثي الأبعاد، وتشغيل آلات التحكم الرقمي باستخدام الحاسب الآلي، والطباعة ثلاثية الأبعاد، والذكاء الاصطناعي، والروبوتات، وإنترنت الأشياء. كما أنه بارع أيضاً في برمجة لغة ++C و Python.
ميرنا البيومي باحثة حاصلة على منحة فولبرايت ومحاضر مساعد في جامعة المنوفية، وهي جزء من مجموعة RBE. وهي متخصصة في علم الروبوتات والتصميم الميكانيكي، وتركز على الابتكار وتعليم مهندسي المستقبل.
كوثر أسامة مهندسة طب حيوي ومساعدة باحث في جامعة العين. وهي متخصصة في المحاكاة العددية، بما في ذلك fluid-structure interaction، ودراسات المجال الكهرومغناطيسي، ونمذجة الأنظمة الميكانيكية الحيوية في برنامج ماتلاب. وهي عضو في مجموعة RBE.
طه مثنى هو طالب هندسة ميكاترونكس في السنة الثانية، متخصص في الروبوتات والأتمتة. وهو بارع في SOLIDWORKS، ويركز على تطوير وتحسين المشغلات الخيطية المتشابكة (ISA). وبفضل شغفه بالتطبيقات العملية، يصمم طه الأنظمة الميكانيكية ويحسّنها، بهدف تطوير تكنولوجيا الميكاترونيك وتحسين أداء المشغلات.
المؤسس والباحث الرئيسي
بنين خالد طالبة في السنة الأخيرة في هندسة الميكاترونكس وعضو في مجموعة GLM، وهي شغوفة بالهندسة الطبية الحيوية والتعلم الآلي. وهي تعمل على تطوير نموذج للتعلم الآلي للتنبؤ بمستويات السكر في الدم من بيانات الجلوكوز في اللعاب، بهدف تطوير التشخيص غير الجراحي. وإلى جانب الهندسة، تستمتع بالرسم والأدب الروسي.
بنين وليد طالبة في السنة الأخيرة في هندسة الميكاترونكس وعضو في مجموعة GLM، وهي متخصصة في جمع العينات وتحليلها للمشروع. وهي شغوفة بعلم الروبوتات والتصميم، وتجمع بين الخبرة التقنية والإبداع. وبعيداً عن الهندسة، تستمتع بالرسم واستكشاف أشكال فنية مختلفة.
حسين فراس طالب في هندسة الميكاترونكس المرحلة الثالثة وعضو في مجموعة SHEPMV، يعمل على تصميم صمام هوائي يعمل بمبدأ المغناطيسية. الصمام يهدف الى معالجة الحجم الكبير وبطىء التشغيل للصمامات الهوائية الميكانيكية. يعمل حسين وفريقة على الاستفادة من الصمام بتحريك soft robot يعمل على اجراء عملية القسطرة.
ابراهيم نبيل طالب في هندسة الميكاترونكس المرحلة الثالثة وعضو في مجموعة SHEPMV، يعمل على تصميم صمام هوائي يعمل بمبدأ المغناطيسية. الصمام يهدف الى معالجة الحجم الكبير وبطىء التشغيل للصمامات الهوائية الميكانيكية. يعمل حسين وفريقة على الاستفادة من الصمام بتحريك soft robot يعمل على اجراء عملية القسطرة.
محمد صادق طالب في هندسة الميكاترونكس المرحلة الثالثة وعضو في مجموعة SHEPMV، يعمل على تصميم صمام هوائي يعمل بمبدأ المغناطيسية. الصمام يهدف الى معالجة الحجم الكبير وبطىء التشغيل للصمامات الهوائية الميكانيكية. يعمل حسين وفريقة على الاستفادة من الصمام بتحريك soft robot يعمل على اجراء عملية القسطرة.
سارة أحمد هي مهندسة ميكاترونكس وعضو هيئة تدريس في قسم هندسة الميكاترونكس ومسؤولة العلاقات العامة في مختبر بلاد ما بين النهرين. وبصفتها عضواً في مجموعة QRL، فهي متخصصة في تطبيق التعلم المعزز العميق (DRL) على الروبوتات رباعية الأرجل. تركز أبحاثها على الروبوتات التي تعتمد على الذكاء الاصطناعي، والحركة الرباعية الأرجل، والتعلم بالتقليد.
تشمل الاهتمامات البحثية لمآب علي الرؤية الحاسوبية وتحليل الصور بواسطة imagej، وتهدف إلى إيجاد طرق غير جراحية لمراقبة الحالة الصحية لمرضى السكري. مآب طالب هندسة ميكاترونكس في السنة النهائية.
الشريك المؤسس
مريم طالبة في السنة الثانية في هندسة الميكاترونكس، تركز على تحسين المشغلات الخيطية المتشابكة (ISA) من خلال تطبيق الهندسة الميكانيكية وهندسة التحكم لتعزيز الأداء والموثوقية. وهي شغوفة بالابتكار، وتسعى جاهدةً لتطوير أنظمة الميكاترونيك لتحقيق تأثير أوسع في العالم الحقيقي.
